వెల్డింగ్ రోబోట్‌లు వెల్డింగ్‌లో నిమగ్నమైన పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు (కటింగ్ మరియు స్ప్రేయింగ్‌తో సహా).ఇంటర్నేషనల్ ఆర్గనైజేషన్ ఫర్ స్టాండర్డైజేషన్ (ISO)ఇండస్ట్రియల్ మెషీన్స్ మ్యాన్‌ని ప్రామాణిక వెల్డింగ్ రోబోట్‌గా నిర్వచించారు, పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ కోసం మూడు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ప్రోగ్రామబుల్ అక్షాలతో బహుముఖ, ప్రోగ్రామబుల్, ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ ఆపరేటర్ (మానిప్యులేటర్).విభిన్న ఉపయోగాలకు అనుగుణంగా, రోబోట్ యొక్క చివరి షాఫ్ట్ మెకానికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను కలిగి ఉంటుంది, సాధారణంగా కనెక్ట్ చేసే ఫ్లాంజ్, ఇది విభిన్న సాధనాలు లేదా ఎండ్ యాక్యుయేటర్‌లతో అమర్చబడుతుంది.వెల్డింగ్ రోబోట్‌లు పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు, వీటి చివరి అక్షం అంచులు వెల్డింగ్ శ్రావణం లేదా వెల్డింగ్ (కటింగ్) తుపాకీలతో అమర్చబడి ఉంటాయి, తద్వారా అవి వెల్డింగ్ చేయబడతాయి, కత్తిరించబడతాయి లేదా వేడి-స్ప్రే చేయబడతాయి.

ఎలక్ట్రానిక్ టెక్నాలజీ, కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ, న్యూమరికల్ కంట్రోల్ మరియు రోబోటిక్స్ టెక్నాలజీ, ఆటోమేటిక్ వెల్డింగ్ రోబోట్‌ల అభివృద్ధితో, 1960 ల నుండి ఉత్పత్తిలో ఉపయోగించడం ప్రారంభించినప్పటి నుండి, దాని సాంకేతికత మరింత పరిణతి చెందింది, ప్రధానంగా ఈ క్రింది వాటిని కలిగి ఉందిప్రయోజనాలు:

1) వెల్డింగ్ నాణ్యతను స్థిరీకరించండి మరియు మెరుగుపరచండి, సంఖ్యా రూపంలో వెల్డింగ్ నాణ్యతను ప్రతిబింబిస్తుంది;

2) కార్మిక ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడం;

3) కార్మికుల శ్రమ తీవ్రతను మెరుగుపరచడం, హానికరమైన వాతావరణంలో పని చేయవచ్చు;

4) కార్మికుల నిర్వహణ నైపుణ్యాల అవసరాలను తగ్గించండి;

5) ఉత్పత్తి సవరణ మరియు మార్పు యొక్క తయారీ చక్రాన్ని తగ్గించండి, సంబంధిత పరికరాల పెట్టుబడిని తగ్గించండి.

అందువల్ల, జీవితంలోని అన్ని రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది.

వెల్డింగ్ రోబోట్ ప్రధానంగా రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: రోబోట్ మరియు వెల్డింగ్ పరికరాలు.రోబోట్‌లో రోబోట్ బాడీ మరియు కంట్రోల్ క్యాబినెట్ (హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్) ఉంటుంది.వెల్డింగ్ పరికరాలు, ఆర్క్ వెల్డింగ్ మరియు స్పాట్ వెల్డింగ్‌ను ఉదాహరణగా తీసుకుంటే, వెల్డింగ్ విద్యుత్ సరఫరా (దాని నియంత్రణ వ్యవస్థతో సహా), వైర్ ఫీడర్ (ఆర్క్ వెల్డింగ్), వెల్డింగ్ గన్ (బిగింపు) మొదలైన వాటితో కూడి ఉంటుంది.తెలివైన రోబోట్‌ల కోసం, లేజర్ లేదా కెమెరా సెన్సార్‌లు మరియు వాటి నియంత్రణలు వంటి సెన్సింగ్ సిస్టమ్‌లు కూడా ఉండాలి.

వెల్డింగ్ రోబోట్ రేఖాచిత్రం

ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉత్పత్తి చేయబడిన వెల్డింగ్ రోబోట్‌లు ప్రాథమికంగా ఉమ్మడి రోబోట్‌లు, వీటిలో ఎక్కువ భాగం ఆరు అక్షాలను కలిగి ఉంటాయి.వాటిలో, 1, 2, 3 అక్షాలు ముగింపు సాధనాన్ని వేర్వేరు ప్రాదేశిక స్థానాలకు పంపగలవు, అయితే 4, 5, 6 అక్షం సాధన భంగిమ యొక్క విభిన్న అవసరాలను పరిష్కరించడానికి.వెల్డింగ్ రోబోట్ బాడీ యొక్క యాంత్రిక నిర్మాణం యొక్క రెండు ప్రధాన రూపాలు ఉన్నాయి: ఒకటి సమాంతర చతుర్భుజం నిర్మాణం మరియు మరొకటి సైడ్-మౌంటెడ్ (స్వింగ్) నిర్మాణం.సైడ్-మౌంటెడ్ (స్వింగ్) నిర్మాణం యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం ఎగువ మరియు దిగువ చేతుల యొక్క పెద్ద శ్రేణి కార్యకలాపాలు, ఇది రోబోట్ యొక్క పని స్థలాన్ని దాదాపు ఒక గోళానికి చేరుకోవడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.ఫలితంగా, రోబోట్ నేల స్థలాన్ని ఆదా చేయడానికి మరియు నేలపై వస్తువుల ప్రవాహాన్ని సులభతరం చేయడానికి రాక్లపై తలక్రిందులుగా పని చేస్తుంది.అయితే, ఈ సైడ్-మౌంటెడ్ రోబోట్, కాంటిలివర్ నిర్మాణం కోసం 2 మరియు 3 గొడ్డలి, రోబోట్ యొక్క దృఢత్వాన్ని తగ్గిస్తుంది, సాధారణంగా చిన్న లోడ్ రోబోట్‌లకు, ఆర్క్ వెల్డింగ్, కటింగ్ లేదా స్ప్రేయింగ్ కోసం అనుకూలంగా ఉంటుంది.సమాంతర చతుర్భుజం రోబోట్ పై చేయి లివర్ ద్వారా నడపబడుతుంది.లివర్ దిగువ చేయితో సమాంతర చతుర్భుజం యొక్క రెండు వైపులా ఏర్పరుస్తుంది.కాబట్టి దీనికి పేరు పెట్టారు.సమాంతర చతుర్భుజం రోబోట్ వర్క్‌స్పేస్ యొక్క ప్రారంభ అభివృద్ధి సాపేక్షంగా చిన్నది (రోబోట్ ముందు భాగానికి పరిమితం చేయబడింది), తలక్రిందులుగా పనిని వేలాడదీయడం కష్టం.అయితే, 1980ల చివరి నుండి అభివృద్ధి చేయబడిన కొత్త సమాంతర చతుర్భుజం రోబోట్ (సమాంతర రోబోట్) కొలిచే రోబోట్ యొక్క దృఢత్వం లేకుండా, రోబోట్ యొక్క పైభాగానికి, వెనుకకు మరియు దిగువకు వర్క్‌స్పేస్‌ను విస్తరించగలిగింది, కాబట్టి ఇది విస్తృతంగా శ్రద్ధ చూపబడింది.ఈ నిర్మాణం కాంతికి మాత్రమే కాకుండా హెవీ డ్యూటీ రోబోలకు కూడా అనుకూలంగా ఉంటుంది.ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్లు (లోడ్ 100 నుండి 150 కిలోలు) ఎక్కువగా సమాంతర చతుర్భుజం ఆకృతిని రోబోట్‌లను ఎంచుకుంటాయి.

పై రెండు రోబోట్‌లలోని ప్రతి షాఫ్ట్‌లు స్వింగ్ మోషన్ కోసం ఉపయోగించబడతాయి, కాబట్టి సర్వో మోటార్ స్వింగ్ నీడిల్ వీల్ (RV) రీడ్యూసర్ (1 నుండి 3 యాక్సెస్) మరియు హార్మోనిక్ రీడ్యూసర్ (1 నుండి 6 యాక్సెస్) ద్వారా నడపబడుతుంది.1980ల మధ్యకాలం ముందు, ఎలక్ట్రిక్-నడిచే రోబోట్‌లు DC సర్వో మోటార్‌ల ద్వారా శక్తిని పొందాయి మరియు 1980ల చివరి నుండి, దేశాలు AC సర్వో మోటార్‌లకు మారాయి.AC మోటార్లు కార్బన్ బ్రష్‌లను కలిగి ఉండవు, మంచి డైనమిక్ లక్షణాలు, తద్వారా కొత్త రోబోట్ తక్కువ ప్రమాద రేటును మాత్రమే కాకుండా, నిర్వహణ-రహిత సమయాన్ని కూడా బాగా పెంచుతుంది, ప్లస్ (మైనస్) వేగం కూడా వేగంగా ఉంటుంది.16 కిలోల కంటే తక్కువ బరువు కలిగిన కొన్ని కొత్త తేలికైన రోబోట్‌లు వాటి టూల్ సెంటర్ పాయింట్ (TCP), కచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు తక్కువ వైబ్రేషన్ వద్ద గరిష్ట చలన వేగం 3మీ/సె కంటే ఎక్కువ ఉంటాయి.అదే సమయంలో, రోబోట్ యొక్క కంట్రోల్ క్యాబినెట్ 32-బిట్ మైక్రోకంప్యూటర్ మరియు కొత్త అల్గారిథమ్‌ను కూడా ఉపయోగించింది, తద్వారా ఇది మార్గాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేసే పనిని కలిగి ఉంటుంది, పథాన్ని బోధనా పథానికి దగ్గరగా నడుపుతుంది.

విశిష్టత

వాయిస్‌ని సవరించండి

వెల్డింగ్ రోబోట్లపై స్పాట్ వెల్డింగ్ చాలా డిమాండ్ లేదు.ఎందుకంటే స్పాట్ వెల్డింగ్‌కు పాయింట్ నియంత్రణ మాత్రమే అవసరం, ఎందుకంటే పాయింట్ మరియు కదలిక పథం యొక్క బిందువు మధ్య వెల్డింగ్ శ్రావణానికి కఠినమైన అవసరాలు లేవు, ఇది రోబోట్ ప్రారంభ కారణం వద్ద స్పాట్ వెల్డింగ్ కోసం మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది.స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్ తగినంత లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండటమే కాకుండా, పాయింట్-టు-పాయింట్ షిఫ్ట్ వేగం వేగంగా ఉంటుంది, చర్య మృదువైనదిగా ఉండాలి, స్థానాలు ఖచ్చితమైనవిగా ఉండాలి, షిఫ్ట్ సమయాన్ని తగ్గించడానికి, లిఫ్ట్ చేయండి

అధిక ఉత్పాదకత.స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్‌కు ఎంత లోడ్ సామర్థ్యం అవసరమో ఉపయోగించే వెల్డింగ్ బిగింపు రూపంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌ల నుండి వేరు చేయబడిన వెల్డింగ్ శ్రావణాల కోసం, రోబోట్‌ల 30 నుండి 45 కిలోల లోడ్ సరిపోతుంది.అయితే, ఒక వైపు, ఈ రకమైన వెల్డింగ్ బిగింపు పొడవైన సెకండరీ కేబుల్ లైన్ కారణంగా ఉంది, విద్యుత్ నష్టం పెద్దది, వర్క్‌పీస్ లోపలికి వెల్డింగ్ శ్రావణాన్ని వెల్డ్ చేయడానికి రోబోట్‌కు అనుకూలం కాదు, మరోవైపు , రోబోట్ కదలికతో కేబుల్ లైన్ స్వింగ్స్, కేబుల్ నష్టం వేగంగా ఉంటుంది.అందువల్ల, ఇంటిగ్రేటెడ్ వెల్డింగ్ శ్రావణాల ఉపయోగం క్రమంగా పెరుగుతోంది.ఈ వెల్డింగ్ బిగింపు, ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌తో పాటు, సుమారు 70 కిలోల బరువు ఉంటుంది.రోబోట్ తగినంత లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, పెద్ద త్వరణం వద్ద వెల్డింగ్ కోసం స్పేస్ పొజిషన్‌కు వెల్డెడ్ శ్రావణం, 100 నుండి 150 కిలోల బరువుతో భారీ-డ్యూటీ రోబోట్‌లను సాధారణంగా ఎంపిక చేస్తారు.నిరంతర స్పాట్ వెల్డింగ్ సమయంలో వెల్డ్ క్లాంప్‌ల స్వల్ప-దూర వేగవంతమైన స్థానభ్రంశం యొక్క అవసరాలను తీర్చడానికి.కొత్త హెవీ డ్యూటీ రోబోట్ 0.3 సెకన్లలో 50mm స్థానభ్రంశం పూర్తి చేయగల సామర్థ్యాన్ని జోడిస్తుంది.ఇది మోటారు పనితీరు, కంప్యూటింగ్ వేగం మరియు మైక్రోకంప్యూటర్ యొక్క అల్గోరిథం కోసం అధిక అవసరాలను ముందుకు తెస్తుంది.

నిర్మాణ రూపకల్పన

వాయిస్‌ని సవరించండి

వెల్డింగ్ రోబోట్ రూపకల్పన పాక్షిక-విమానం, ఇరుకైన అంతరిక్ష వాతావరణంలో ఉన్నందున, ఆర్క్ సెన్సార్ యొక్క విచలనం సమాచారం ప్రకారం రోబోట్ వెల్డ్ యొక్క వెల్డింగ్‌ను ట్రాక్ చేయగలదని నిర్ధారించడానికి, రోబోట్ కాంపాక్ట్, సౌకర్యవంతమైన కదలికను రూపొందించాలి. మరియు స్థిరమైన పని.ఇరుకైన స్థలం యొక్క లక్షణాల దృష్ట్యా, ఒక చిన్న మొబైల్ వెల్డింగ్ రోబోట్ అభివృద్ధి చేయబడింది, రోబోట్ యొక్క ప్రతి నిర్మాణం యొక్క చలన లక్షణాల ప్రకారం, మాడ్యులర్ డిజైన్ పద్ధతిని ఉపయోగించి, రోబోట్ మెకానిజం మూడు భాగాలుగా విభజించబడింది: చక్రాల మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్, టార్చ్ అడ్జస్టర్ మరియు ఆర్క్ సెన్సార్.వాటిలో, చక్రాల మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్ దాని జడత్వం, నెమ్మదిగా ప్రతిస్పందన, ప్రధానంగా వెల్డ్ రఫ్ ట్రాకింగ్‌పై, వెల్డ్ యొక్క ఖచ్చితమైన ట్రాకింగ్‌కు టార్చ్ సర్దుబాటు మెకానిజం బాధ్యత వహిస్తుంది, వెల్డ్ విచలనం నిజ-సమయ గుర్తింపును పూర్తి చేయడానికి ఆర్క్ సెన్సార్.అదనంగా, రోబోట్ మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో రోబోట్ కంట్రోలర్ మరియు మోటారు డ్రైవర్ ఏకీకృతం చేయబడి, చిన్నదిగా చేస్తుంది.అదే సమయంలో, కఠినమైన వెల్డింగ్ వాతావరణంలో కదిలే భాగాలపై దుమ్ము ప్రభావాన్ని తగ్గించడానికి, విశ్వసనీయతను మెరుగుపరచడానికి పూర్తిగా మూసివున్న నిర్మాణం ఉపయోగించబడుతుంది.^ofదాని వ్యవస్థ.

సన్నద్ధం

వాయిస్‌ని సవరించండి

స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్ యొక్క వెల్డింగ్ పరికరాలు, ఇంటిగ్రేటెడ్ వెల్డింగ్ శ్రావణాలను ఉపయోగించడం వలన, వెల్డింగ్ శ్రావణం వెనుక ఇన్స్టాల్ చేయబడిన వెల్డింగ్ ట్రాన్స్ఫార్మర్లు, కాబట్టి ట్రాన్స్ఫార్మర్ వీలైనంత చిన్నదిగా ఉండాలి.చిన్న ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌ల కోసం 50Hz ఫ్రీక్వెన్సీ ACని ఉపయోగించవచ్చు మరియు పెద్ద ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌ల కోసం, 50Hz ఫ్రీక్వెన్సీ ACని 600 నుండి 700Hz ACగా మార్చడానికి ఇన్వర్టర్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించారు, తద్వారా ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ పరిమాణం తగ్గుతుంది మరియు తగ్గించబడుతుంది.వేరియబుల్ ఒత్తిడి తర్వాత నేరుగా 600 నుండి 700Hz AC వెల్డింగ్‌తో ఉంటుంది, డైరెక్ట్ వెల్డింగ్‌తో కూడా మళ్లీ సరిదిద్దవచ్చు.వెల్డింగ్ పారామితులు టైమర్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయబడతాయి.కొత్త టైమర్ మైక్రోకంప్యూట్ చేయబడింది, కాబట్టి రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ అదనపు ఇంటర్‌ఫేస్ అవసరం లేకుండా టైమర్‌ను నేరుగా నియంత్రించగలదు.స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్ వెల్డింగ్ శ్రావణం, సాధారణంగా వాయు వెల్డింగ్ శ్రావణం, ప్రారంభ డిగ్రీ యొక్క రెండు ఎలక్ట్రోడ్ల మధ్య వాయు వెల్డింగ్ శ్రావణం సాధారణంగా రెండు స్ట్రోక్‌లు మాత్రమే.మరియు ఎలక్ట్రోడ్ ఒత్తిడి సర్దుబాటు చేసిన తర్వాత, అది ఇష్టానుసారం మార్చబడదు.ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, కొత్త రకం ఎలక్ట్రిక్ సర్వో స్పాట్ వెల్డింగ్ క్లాంప్‌లు కనిపించాయి.వెల్డింగ్ శ్రావణం తెరవడం మరియు మూసివేయడం అనేది సర్వో మోటర్ ద్వారా నడపబడుతుంది మరియు కోడ్ ప్లేట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ శ్రావణాలను తెరవడాన్ని ఏకపక్షంగా ఎంచుకోవడానికి మరియు వాస్తవ అవసరాలకు అనుగుణంగా ముందుగా సెట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.మరియు ఎలక్ట్రోడ్ల మధ్య ఒత్తిడి శక్తిని కూడా దశ లేకుండా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.ఈ కొత్త ఎలక్ట్రిక్ సర్వో స్పాట్ వెల్డర్ కింది ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది:

1) ప్రతి వెల్డింగ్ పాయింట్ యొక్క వెల్డింగ్ చక్రం బాగా తగ్గించబడుతుంది, ఎందుకంటే వెల్డింగ్ శ్రావణం యొక్క ప్రారంభ స్థాయి ఖచ్చితంగా రోబోట్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది, పాయింట్ మరియు కదలిక ప్రక్రియ యొక్క పాయింట్ మధ్య రోబోట్, వెల్డింగ్ శ్రావణం మూసివేయడం ప్రారంభించవచ్చు;

2) వెల్డింగ్ బిగింపు యొక్క ప్రారంభ డిగ్రీని క్రమంలో, వెల్డింగ్ బిగింపు యొక్క ప్రారంభ డిగ్రీని సేవ్ చేయడానికి, ఓపెనింగ్ స్థాయిని తగ్గించడానికి ఘర్షణ లేదా జోక్యం లేనంత వరకు, వర్క్‌పీస్ యొక్క స్థితికి అనుగుణంగా సర్దుబాటు చేయవచ్చు. వెల్డింగ్ బిగింపు యొక్క ప్రారంభ మరియు మూసివేయడం ద్వారా ఆక్రమించిన సమయాన్ని ఆదా చేయడానికి.

3) వెల్డింగ్ క్లాంప్‌లు మూసివేయబడినప్పుడు మరియు ఒత్తిడికి గురైనప్పుడు, పీడన పరిమాణాన్ని మాత్రమే సర్దుబాటు చేయవచ్చు, కానీ మూసివేసినప్పుడు, ఎలక్ట్రోడ్లు శాంతముగా మూసివేయబడతాయి, ప్రభావం వైకల్యం మరియు శబ్దాన్ని తగ్గించడం.

స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్ FANUC R-2000iB

వెల్డింగ్ అప్లికేషన్లు

సవరించు